帕尔斯是一个富饶而又强大的国家，百姓们在此安居乐业，国泰民安。然而，异教徒之国鲁西达尼亚的铁蹄踏破了帕尔斯的宁静，纷飞的战火烧毁了辛苦维系的和平。帕尔斯在战场之上节节败退，丢掉了大片的疆土，国家走到了灭亡的边缘，王子亚尔斯兰（小林裕介 配音）亦不得不踏上逃亡的旅途，一路上保护着他的，是忠诚而又强壮的骑士达龙（细谷佳正 配音），两人相互扶持，是否能够完成复国的愿景呢？那尔撒斯（浪川大辅 配音）、耶拉姆（花江夏树 配音）、奇夫（大桥贤一郎 配音），一路上，亚尔斯兰结识了一群愿意跟着他出生入死的好友，他们相互信赖，相互依靠，彼此之间结下了深厚的友谊。在重重的困难之中，一行人艰难的向着王都进发龙珠
浪川大辅 园崎未惠 中田让治 唐泽润 木村亚希子 小村哲生 广田行生 高户靖广 石川大介 川菜翠 佐久田修 竹本英史 松山鹰志 乡田穗积 杉野博臣 麦人 山崎幸 小山刚志 高乃丽 池田光 本多知惠子
神谷明 高坂真琴 井上真树夫 芝田清子 市川治 山下启介 大地琴惠 西川几雄 木原正二郎 宫内幸平 日比野美佐子 村越伊知郎 贵家堂子 丸山裕子 小宫和枝 松金米子 小森敬藏 仁内建之 肝付兼太 泷口顺平 加藤精三 饭塚昭三
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