繁华到都市一隅，居住着一户普通三口之家。大头儿子（刘纯燕 配音）、小头爸爸（董浩 配音）和围裙妈妈（鞠萍 配音）。大头儿子天真烂漫，调皮可爱，正上幼儿园的他时刻希望像宇航员那样一飞冲天，遨游宇宙。不过他的梦想却不被父母所理解，爸爸满嘴敷衍，让他去太空打怪兽。妈妈则奇怪他为什么想跑那么远，是不是不喜欢妈妈做的饭。大头儿子暗暗定下秘密计划，一定要成为出色的宇航员。当然爸爸妈妈也有各自的秘密。身为工程师的小头爸爸正和网友筹钱，准备为山区的孩子修建一座桥。围裙妈妈看似忙于家务，却也有着所谓的“彩虹计划”。有爱的一家人，各自并且共同朝着心中的梦想而努力
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田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 伊仓一惠 山口由里子 京田尚子 青野武 藤本隆弘 粕谷雄太 柴崎幸一 坂元奈月 鹿野优以 日比爱子 中尾良平 金子英彦 森岳志 三宅淳一 藤川奈弥 藤川由记 加藤浩次 山本圭壹 稻垣吾郎
三石琴乃 福圆美里 野岛健儿 金元寿子 佐藤利奈 小清水亚美 伊藤静 皆川纯子 大原沙耶香 前田爱 藤井雪代 广桥凉 村田太志 中川翔子 井上麻里奈 早见沙织 佐仓绫音 小泉濑奈 村濑步 日笠阳子 伊濑茉莉也 工藤晴香 三上枝织 伊藤加奈惠 水泽史绘 小松由佳 水树奈奈 林原惠美
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