尤娜（斋藤千和 配音）是高华国的公主，从小生活在父亲的精心呵护之下，尤娜的性格单纯而又善良。尤娜一直暗恋着堂兄苏芳（小林裕介 配音），苏芳亦对尤娜爱护有加，然而，尤娜的父亲伊尔（赤城进 配音）却十分反对两人的交往。即便如此，尤娜依然无法放弃心中对于苏芳的爱恋，某日，她决定将这感情向父亲倾诉，却因此意外撞破了苏芳将父亲杀死的场面。就这样，尤娜和护卫哈克（前野智昭 配音）踏上了逃亡的旅途。忠诚的白龙季夏（森田成一 配音）、外冷内热的青龙弦亚（冈本信彦 配音）、温柔体贴的绿龙翟鹤（诹访部顺一 配音）、可爱的黄龙泽诺（下野紘 配音），只有得到了他们的帮助，尤娜才有可能获得生存的希望。
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浪川大辅 园崎未惠 中田让治 唐泽润 木村亚希子 小村哲生 广田行生 高户靖广 石川大介 川菜翠 佐久田修 竹本英史 松山鹰志 乡田穗积 杉野博臣 麦人 山崎幸 小山刚志 高乃丽 池田光 本多知惠子
神谷明 高坂真琴 井上真树夫 芝田清子 市川治 山下启介 大地琴惠 西川几雄 木原正二郎 宫内幸平 日比野美佐子 村越伊知郎 贵家堂子 丸山裕子 小宫和枝 松金米子 小森敬藏 仁内建之 肝付兼太 泷口顺平 加藤精三 饭塚昭三
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